Phillip J. Fry
Věk: 25 (nebo 1025)
Rasa: Člověk
Povolání: Poslíček tělem i duší
Zvláštní znamení: Je svůj vlastní děda a kromě toho i odborník na hraní videoher a na Star Trek
Phillip Fry je snad ten nejméně ambiciozní člověk na světě. V práci poslíčka se rozhodně nepřetrhne a kdyby bylo na něm, tak to takhle může zůstat navždycky. Nejraději se jen tak válí na gauči ve spodním prádle a hraje videohry nebo kouká na televizi. Jeho nejlepší kámoš je robot Bander, který mu v těchhle dvou činostech zdatně sekunduje. Fry samozřejmě hodně rád kalí a v jednom kuse se láduje chipsama, pizzou a kolou (i když musel ze zdravotních důvodů přejít na pivo). I přes svoji fanatickou nechuť ke kariéře se z něj stal císař vodních lidí, dvakrát zachránil planetu Zemi a jednou dokonce zabránil zničení celého vesmíru.
V originiálním znění namluvil Frye herec Billy West. To je skoro 60letý hlasový herec, který mimo jiné namlouval postavy i v seriálech Ren a Stimpy nebo Johny Bravo. Postava Frye ale Billyho proslavila zdaleka nejvíc a jak jde vidět, tak jí ještě nějaký pátek namlouvat bude.
Leela Turanga
Věk: 25
Rasa: lidský mutant
Povolání: Kapitánka vesmírné lodi
Zvláštní znamení: Má jenom jedno oko a přesto je sexy
Sympatická Leela Turanaga je beze sporu nejpřitažlivější postavou celé Futuramy a to bez ohledu na to, že má jen jedno oko a spíš než večerní šaty si na sebe veme kanady a tílko. Leela si dlouho myslela, že je poslední tvor z neznámé vesmírné rasy, která vyhynula. Nakonec se ale ukázalo, že její rodiče jsou mutanti, kteří žijí v New Yorku (jak každý ví, tak trosky New Yorku leží v kanalizaci pod New New Yorkem). Leela bude zřejmě až do smrti litovat jedné noci, kterou strávila s kapitánem Zipem Branigenem, který jí to při každé příležitosti nezapomene připomenout. Její mazlíček Nibbler umí mluvit, hodně jí a kálí superrychlé palivo do raketoplánu.
Postavu Leely namluvila v angličtině herečka Katey Segal. Tu určitě každý z vás zná ze seriálu Ženatý se závazky, kde hrála manželku Ala Bundy Peggy.
Bender
Věk: 6
Rasa: Robot
Povolání: Poslíček, zloděj, kuchař, notorik, prostě všechno co nese…
Zvláštní znamení: Umí se kompletně rozebrat a spláchnout do záchodu
Celým jménem Bender Bending Rodriguez vyšel z tovární linky v mexické Tihuaně. Jeho matka byla robotická ruka a svého otce nikdy nepoznal (zabil ho elektrický otvírák na konzervy). Bender je jednoznačně nejlínější, nejnevychovanější a nejcyničtější člen posádky Planet Expressu. Hodně pije a kouří a trpí kleptománií. I když byl původně sestrojený k ohýbání traverz, tak jeho pravým posláním je vydělávání peněz, a to jakoukoliv cestou (hlavně tou nelegální). Bender má slabost pro robotky a kuchařskou show slavného Elzara a dává si setsakramentský pozor na svůj ocelový, lesklý zadek. Bender má také své „zlé“ dvojče Flexa. Posádku Planet Expressu má docela rád, ale když na to přijde, tak je klidně vymění za dvě piva a jeden doutník.
Postavu švihlého robota Bendera namluvil herec John DiMaggio a podle svých vlastních slov si tuhle práci neskonale užívá. Bender totiž neváhá použít i tvrdší slova a to je pro dabéra animovaných seriálů docela příjemná změna. John DiMaggio namlouvá spoustu dalších televizních animovaných seriálů a dokonce i filmů. Objevilů se i v jedné roličce animovaného trháku Kung Fu Panda.
Dr. Zoidberg
Věk: To nikdo neví
Rasa: Decapodian
Povolání: Sám se považuje za lékaře
Zvláštní znamení: Kde jen začít…
Dr. John Zoidberg je jednoznačně nejšvihlejší postava celé Futuramy. Krab z planety Decapod 10 o sobě tvrdí, že je lidský lékař, ale nedokáže pořádně nalepit ani náplast a neví, jak poznat muže od ženy. I přes to si troufá na složitější operace a výsledek se prostě nějak dostaví. Spíš než řádný lékař posádky Planet Expressu funguje Zoidberg jako dokonalý prototyp nechutného váguse. Rád povečeří odpadky přímo z popelnice, při různých příležitostech vylučuje nespočet ohavných tělních tekutin a bez krunýře vypadá doopravdy děsivě. V Planet Expressu je terčem neustálého posměchu a většinou odnese tu nejhoršího práci (pokud není nablízku údržbář Scruffy). Snědl poslední exemplář sardinek na Zemi.
Doktora Zoidberga nadaboval herec Billy West, který dabuje také Frye.
Amy Wong
Věk: 20
Rasa: Člověk
Povolání: Zásobárna krve pro profesora Farnswortha
Zvláštní znamení: Nespočetná řádka milenců
Nejmladší člen posádky Planet Expressu je mírně natvrdlá Amy Wong. Pochází z rodiny miliardářů, kterým patří půlka Marsu a neustále si myslí, že je moc tlustá. I když není tak pohledná jako Leela, tak si dokáže sehnat milence kdykoliv a kdekoliv. Mezi její milence patřili například Gorkag (z planety vodních lidí), M5438 (bytost z čisté energie) nebo dokonce Fry. Rozešli se kvůli údajné Fryove ješitnosti.
Amy namluvila v orignále herečka Tom Lauren, která je stejně jako Amy asiatka. Vedle dabingu se věnuje i herectví a objevila se v několika televizních seriálech a filmech. Mihla se v epizodní roličce po boku Charlie Sheena a Michela Douglase ve filmu Wall Street nebo v seriálu Přátelé jako přítelkyně Rosse.
Hubert J. Farnsworth
Věk: 161
Rasa: Člověk
Povolání: Majitel Planet Express a šílený vědec
Zvláštní znamení: Rád chodí nahý a je neuvěřitelně senilní
Majitel společnosti Planet Express Hubert Farnsworth je praprapraprapraprasynovec Frye a právě proto ho zaměstnal jako poslíčka. Původně pracoval profesor jako technik ve společnosti Máminy přátelští roboti, ale nakonec se raději vrhnul na soukromé podnikání. V minulosti už vystřídal několik různých posádek, ale většina z nich zahynula při plnění roznáškových misí. Profesor neustále vymýšlí vynálezy všeho druhu, ale jen málokdy jsou k něčemu užitečné (jako třeba čichometr, kterým si můžete přivonět ke všemu ve vesmíru). Farnsworth se sice může pyšnit IQ přes 150, ale díky stařecké demenci se projevuje jako pětileté dítě. Projevuje se to například tím, že hodně často chodí po budově nahý a zapomíná, kdo pro něj vlastně pracuje (nebo s kým právě teď mluví). Jeho postavu namluvil herec Billy West, který dabuje i Frye a doktora Zoidberga.
V seriálu Futurama se vyskytují další desítky vedlejších postav, které jsou více či méně švihlé a vyšinuté. Za všechny jmenujme alespoň účetního Hermese Conrada, kapitána Zappa Brannigana, jeho sluhu Kiffa, mazlíčka Nibblese, zlou Mamku, Roboďábla, hlavu Richarda Nixona a spousty a spousty dalších.
